Před stovkami let byla zdejší krajina porostlá hlubokým hvozdem, který tvořil součást nepropustné hranice českého státu. První známí návštěvníci, Keltové, sem přišli proti proudu potoků hledat zlato. Za nimi se objevovaly další a další vlny příchozích, nejprve ojedinělé rodiny a rody, ve 12. a 13. století pak s podporou největších pozemkových vlastníků, pražských biskupů a želivských premonstrátů, dobře organizované skupiny kolonistů, mezi nimiž nechyběli ani cizinci z německého sousedství. Pelhřimov nepatří k městům, která siluetu svých věží a bran vystavují pyšně na obdiv. Historické jádro se ukrývá v údolí říčky Bělé, v místech, kde se podle dávné pověsti objevil poutník, který dal městu jméno a jehož postava dosud tajuplně vystupuje z otevřené brány v městském znaku.  Především však putování krajem, kde ještě příroda a člověk neztratili zcela svůj harmonický vztah, odkrývání jeho půvabů i duchovní tváře, to vše nás láká „vkročit“ do tajuplných koutů Vysočiny…